สิ่งมีชีวิตในอาณาจักรสัตว์ทั้งหมดจะเป็นสิ่งมีชีวิตประเภทยูคาริโอต (Eucaryote) คือ มีเยื่อหุ้มนิวเคลียส (Neclear Membrane) ไม่มีผนังเซลล์ (Cell Wall) แต่ไม่สามารถสร้างอาหารเองได้ (Heterotroph) เนื่องจากไม่มีคลอโรฟิลล์ (Chlorophyll) นอกจากนี้สิ่งมีชีวิตในอาณาจักรนี้มีหลายเซลล์ (Multicellular) ทำให้เซลล์มีการจัดเรียงตัวกันเป็นเนื้อเยื่อ (Tissue)

    1. เนื้อเยื่อ แบ่งออกเป็น 2 กลุ่ม คือ กลุ่มที่ไม่มีเนื้อเยื่อที่แท้จริง (Parazoa) และ กลุ่มที่มีเนื้อเยื่อที่แท้จริง (Eumetazoa) ซโดยชั้นเนื้อเยื่อของสิ่งมีชีวิตสามารถแบ่งได้ 2 ถึง 3 ชั้น ได้แก่ เนื้อชั้นนอก เนื้อชั้นกลาง และเนื้อชั้นใน

ก. กลุ่มที่ไม่มีเนื้อเยื่อที่แท้จริง(ฟองน้ำ) ข. ภาพวาดแสดงช่องน้ำเข้าและออก

    2. ลักษณะสมมาตร แบ่งออกเป็น 4 ลักษณะ คือ สมมาตรตามรัศมี (Radial Symmetry) สมมาตรแบบครึ่งซีก (Bilateral symmetry) สมมาตรแบบกึ่งรัศมี (Biradial symmetry) และสมมาตรตามด้านข้าง (Blateral Symmetry)

ก. สมมาตรตามรัศมี ข.สมมาตรตามด้านข้าง

    3. การเปลี่ยนแปลงของบลาสโทพอร์ มี 2 แบบ คือ พวกที่บลาสโทพอร์เปลี่ยนเป็นช่องปาก (Protostomia) และพวกที่บลาสโทพอร์เปลี่ยนเป็นทวารหนัก (Deuterostomia)

ก.โพโทสโตเมีย ข.ดิวเทอโรสเทอเมีย

    4. การเจริญในระยะตัวอ่อน แบ่งออกเป็น 2 กลุ่ม คือ กลุ่มที่มีระยะตัวอ่อนแบบโทรโคฟอร์ (Trochophore) และกลุ่มที่มีระยะตัวอ่อนมแบบเอกไดโซซัว (Ecdysozoa)

ระยะตัวอ่อนแบบโทรโคฟอร์

    5. ช่องลำตัว (Coelom) แบ่งออกเป็น 3 ประเภท คือ ไม่มีช่องลำตัว (Acoelom) มีช่องลำตัวเทียม (Pseudocoelom) และมีช่องลำตัวแท้ (Eucoelom)

ช่องลำตัวของไส้เดือนดิน

    6. การแบ่งเป็นปล้อง (Segmentation) แบ่งออกเป็นการแบ่งเป็นปล้องเฉพาะภายนอก และการแบ่งเป็นปล้องที่แท้จริง

การแบ่งข้อปล้องของตั๊กแตน

    7. ระบบทางเดินอาหาร (Digestive system) แบ่งออกเป็น 2 กลุ่ม คือ ท่อทางเดินอาหารไม่สมบูรณ์ (Incomplete digestive tract) และท่อทางเดินอาหารสมบูรณ์ (Complete digestive tract)

ระบบทางเดินอาหารของไก่

    8. ระบบหมุนเวียนโลหิต (Circulatory system) แบ่งออกเป็น 2 กลุ่ม คือ ระบบหมุนเวียนโลหิตแบบวงจรเปิด (Open circulatory system) และระบบหมุนเวียนโลหิตแบบวงจรปิด (Closed circulatory system)

ระบบหมุนเวียนโลหิตของผึ้ง

    9. ระบบประสาท (Nervous system) แบ่งออกเป็น 2 กลุ่ม คือ เส้นประสาทใหญ่เป็นท่อตัน อยู่ด้านล่างใต้ทางเดินอาหาร (Ventral solid nerve cord) และเส้นประสาทใหญ่เป็นท่อกลวง อยู่ด้านหลังเหนือทางเดินอาหาร (Dorsal hollow nerve cord)

ระบบประสาทของม้า